Ihminen lensi ensimmäisen kerran avaruuteen 12. päivä huhtikuuta vuonna 1961. Ensimmäinen avaruuslentäjä oli Neuvostoliiton (nykyisen Venäjän) ilmavoimien lentäjä, kosmonautti Yuri Gagarin. Hänen lentonsa Vostok-aluksella kesti yhden tunnin ja 48 minuuttia.